Meminta Do'a pada Orang Lain

[Ulama]

Kakak2 semua mohon dijelaskan tentang gejolak pemikiranku ini.

Aku sering melihat orang meminta do'a pada Orang lain, misal:
1. Orang tua yang mendo'akan anaknya.
2. Kita yakin do'a pada orang yg tidak mampu akan dikabulkan oleh Allah, lalu kita menyantuni mereka agar mereka mendo'akan kita.
dan mungkin bnyk lagi lainnya.

Nah, yg jadi pertanyaan bagaimana kita meminta tolong pada para Kiai? Kita tahu bahwa mereka lebih dekat dgn Allah, lalu kita meminta tolong pada mereka agar mendo'akan apa yang kita inginkan?

Bagaimana menurut kakak2?