PDA

View Full Version : [cool] Robot penguin buatan jerman ini Bisa Terbang!!!


rumahmenteng
27th May 2012, 10:51 PM
Pertama-tama ane cuman mau ngasih tau tentang teknologi yang mungkin masih konsep ini tentang penguin terbang sesuai namanya yaitu "Air Penguin"

http://cdn-u.kaskus.co.id/35/lfpbz1nb.jpg


[/quote]





The AirPenguin adalah obyek terbang secara mandiri yang mendekati

untuk pola dasar alami dalam hal kelincahan dan manuver. Ini terdiri ballonett helium-diisi, yang memiliki kapasitas approx. 1 meter kubik dan dengan demikian menghasilkan approx. 1 kg gaya apung; pada setiap akhir ballonett adalah struktur yang fleksibel berbentuk piramida empat batang serat karbon, yang dihubungkan pada sendi oleh serangkaian cincin spasi approx. 10 cm. Cincin bersama-sama dengan serat karbon batang menghasilkan struktur 3D Fin Ray � yang dapat secara bebas bergerak dalam arah spasial. The Fin Ray � struktur berasal dari anatomi sirip ikan dan diperpanjang di sini untuk pertama kalinya ke aplikasi dalam ruang tiga-dimensi.





http://cdn-u.kaskus.co.id/35/grvcazlk.jpg








Setiap pasang batang serat karbon spasial menentang dihubungkan via kabel Bowden dan katrol ganda, dan dapat diperpanjang dan ditarik kembali dalam gerak sebaliknya melalui aktuator. Hal ini menimbulkan untuk rotasi bebas dari bermain baik di ujung hidung dan AirPenguin di ujung ekornya. Dengan melapiskan dua pesawat tegak lurus rotasi, setiap orientasi spasial yang diinginkan dapat diwujudkan. Sebuah strut yang dua sayap yang melekat melewati berisi helium ballonett. Jenis baru dari desain sayap dapat menghasilkan baik maju atau mundur dorong.












Setiap sayap dikendalikan oleh dua aktuator: actuator mengepakkan bagi gerakan up-dan-down sayap, dan satu unit lebih lanjut bahwa menggantikan strut sayap untuk mengubah titik tekanan sayap. Ada juga pusat rotasi aktuator untuk dua sayap mengepakkan yang mengarahkan ke atas dorongan mereka atau ke bawah, sehingga membuat kenaikan AirPenguins atau turun. Semua tiga aktuator yang dikontrol secara proporsional. Hal ini membuat kontrol terus menerus variabel frekuensi mengepak, maju dan reverse gerak, dan pendakian dan keturunan.

Dengan desain mengatur-diri, sayap tekanan-dikendalikan, pasif memutar sayap adaptif telah telah direalisasikan untuk pertama kalinya.





http://cdn-u.kaskus.co.id/35/jdprmc5h.jpg








otonom mengatur diri sendiri sistem dengan perilaku kolektif Para AirPenguins juga dilengkapi dengan navigasi yang kompleks dan fasilitas komunikasi yang memungkinkan mereka untuk mengeksplorasi "laut udara" mereka atas inisiatif sendiri, baik secara mandiri atau sesuai dengan tetap aturan.












Proyek yang mendasari: Sebuah kelompok tiga penguin mandiri terbang melayang bebas melalui ruang udara yang ditetapkan yang dipantau

oleh USG terlihat "transmisi stasiun". Penguin dapat bergerak bebas dalam ruang ini, mikrokontroler memberi mereka kehendak bebas dalam rangka untuk menjelajahinya. mikrokontroler ini juga mengontrol total sembilan digital aktuator untuk sayap dan untuk bagian kepala dan ekor. Dengan cara XBee, berdasarkan ZigBee, volume data yang besar dapat ditransmisikan antara penguin dan stasiun pemancar melalui radio pita 2,4 GHz. Penguin mengenali satu sama lain dasar jarak mereka ke stasiun pemancar Yang cepat.





http://cdn-u.kaskus.co.id/35/hyklik08.jpg








kontrol tepat memungkinkan AirPenguins untuk terbang dalam kelompok tanpa bertabrakan, sementara juga menguasai kontrol tinggi dan stabilitas posisi. Sebagai alternatif, mereka dapat bertindak serentak sebagai sebuah kelompok. Sebuah sistem surveilans komprehensif pusat memberikan keamanan di kasus kegagalan sensor dan penyediaan laporan energi yang rendah. Kapan saja perlu, ia meminta penguin untuk kembali ke stasiun pengisian.Teknologi-pembawa untuk teknologi otomatisasi besok Jika Fin 3D Ray � struktur bagian kepala dan ekor dipindahkan ke persyaratan teknologi otomatisasi, dapat digunakan misalnya di tripod fleksibel dengan lingkup yang sangat besar operasi dibandingkan dengan tripod konvensional. Dilengkapi dengan drive listrik mekanisme, yang BionicTripod dari Festo misalnya untuk membuat tepat, cepat gerakan, seperti AirPenguin. Otonom, fleksibel, adaptif diri mengatur proses akan memperoleh arti meningkat di masa depan untuk otomatisasi dalam produksi. Kerajaan hewan dapat memberikan wawasan sini yang ketika diimplementasikan oleh insinyur akal, menyebabkan aplikasi baru mencengangkan.





http://cdn-u.kaskus.co.id/35/zm6z7gb9.jpg




[quote]





Perkembangan terus-menerus teknologi sensor dan kontrol demikian juga dipromosikan di sepanjang jalan menuju desentralisasi, otonom

mengendalikan diri dan self-mengatur sistem berkat inspirasi

dari alam. Transfer ke teknologi otomatisasi juga menjadi

ditemukan oleh analogi dalam mengatur teknologi dari Festo, misalnya

di VPPM baru dan proporsional-tekanan VPWP regulator untuk






[/spoiler] for spesifikasi:






http://cdn-u.kaskus.co.id/35/oaipovg5.jpg

Panjang Keseluruhan: 3.70 m

Max. diameter badan: 0,88 m

Helium Volume: 0,980 cbm

Wing span: 2,48 m

Berat: 1.0 kg

Pengendalian sayap, kepala dan

ekor segmen: 9 aktuator digital, berkisar 180 �

Bahan

Apung tubuh: aluminium foil-logam,










for gambar:






http://cdn-u.kaskus.co.id/35/k0xwlweo.jpg

http://cdn-u.kaskus.co.id/35/n2hrmjwd.jpg











sekian infonya semoga membantu


[spoiler=open this] for :




tolong :melonndan: jangan :cabendan: sorry kalao :repost:salahkamar

tapi tolong rate :rate5







</div>